En Egypte, certains vestiges de l’activité humaine prouvent à l’évidence que la manipulation des pieds à cette époque était un acte médical. Les rois de Perse et de Syrie avaient recours aux spécialistes de la vallée du Nil. Bon nombre de gravures figurent sur les tombeaux et y représentent la réflexologie plantaire et palmaire.
Il y a 5000 ans la médecine Chinoise traditionnelle commença à appliquer la doctrine réflexologique. Elle a commencé dans le cadre de l’acupuncture.
Dans diverses régions du monde, Asie, Inde etc, les croyances de maintes cultures antiques traduisent le rôle particulier du pied dans leur société.
La réflexologie moderne dont les origines remontent au XIX siècle, atteignit son apogée dans les années 30. Une kinésithérapeute américaine Eunice Ingham expérimenta différentes techniques. Engagée par le Dr Joe Riley dans son cabinet à St Petersburg elle participa à ses recherches pendant des années.
Les différentes méthodes de réflexologie plantaire qui existent aujourd’hui se basent toutes sur ces travaux.